Pienjännitteisen yleistaajuuden muunnoslähtöjännite on 380~650V, lähtöteho on 0,75-400 kW, työtaajuus 0-400 Hz ja sen pääpiiri käyttää AC-DC- AC piiri. Sen ohjausmenetelmä on käynyt läpi seuraavat neljä sukupolvea.
Sinipulssinleveysmodulaation (SPWM) ohjaustila
Sille on ominaista yksinkertainen ohjauspiirin rakenne, alhaiset kustannukset ja hyvä mekaaninen kovuus, joka voi täyttää yleisen voimansiirron sujuvan nopeuden säätövaatimukset ja jota on käytetty laajalti teollisuuden eri aloilla. Kuitenkin matalilla taajuuksilla, alhaisen lähtöjännitteen vuoksi, vääntömomentti vaikuttaa merkittävästi staattorin vastuksen jännitehäviöön, joten lähdön maksimivääntömomentti pienenee. Lisäksi sen mekaaniset ominaisuudet eivät ole yhtä kovia kuin tasavirtamoottori, dynaaminen vääntömomentin kapasiteetti ja staattisen nopeuden säädön suorituskyky eivät ole tyydyttäviä, ja järjestelmän suorituskyky ei ole korkea, ohjauskäyrä muuttuu kuormituksen muuttuessa, vääntömomenttivaste on hidas, moottorin vääntömomentin käyttöaste ei ole korkea, suorituskyky heikkenee staattorin vastuksen ja invertterin kuolleiden vyöhykkeiden vaikutuksen vuoksi alhaisella nopeudella, ja vakaudesta tulee huono. Siksi ihmiset ovat kehittäneet vektoriohjauksen taajuusmuunnosnopeuden säätelyä.
Voltage Space Vector (SVPWM) ohjaustila
Se perustuu kolmivaiheisen aaltomuodon yleisen generointivaikutuksen lähtökohtaan, ja sen tavoitteena on lähentää moottorin ilmavälin ihanteellista pyöreän pyörivän magneettikentän liikerataa, tuottaa kolmivaiheinen moduloitu aaltomuoto kerralla ja ohjata sitä lähestyy ympyrää piirretyn monikulmion kautta. Käytännön käytön jälkeen sitä on parannettu, eli käyttöön on otettu taajuuskompensointi, joka voi poistaa nopeudensäädön virheen; Vuon suuruus arvioidaan takaisinkytkennän avulla staattorin vastuksen vaikutuksen eliminoimiseksi pienillä nopeuksilla. Lähtöjännite ja virta on suljettu dynaamisen tarkkuuden ja vakauden parantamiseksi. Ohjauspiirilinkkejä on kuitenkin monia, eikä vääntömomentin säätöä ole otettu käyttöön, joten järjestelmän suorituskyky ei ole olennaisesti parantunut.
Vektoriohjaus (VC) -tila
Vektoriohjauksen taajuuden muunnosnopeuden säätelyn käytäntö on muuntaa asynkronisen moottorin staattorivirta Ia, Ib, Ic kolmivaiheisessa koordinaatistossa kolmivaihe-kaksivaihemuunnolla, joka vastaa vaihtovirtaa Ia1Ib1 kaksivaiheinen kiinteä koordinaattijärjestelmä ja sitten roottorin magneettikenttäsuuntautuneen kiertomuunnos, joka vastaa tasavirtaa Im1, It1 synkronisessa pyörimiskoordinaattijärjestelmässä (Im1 vastaa tasavirtamoottorin viritysvirtaa; IT1 on ekvivalentti momenttiin verrannolliseen ankkurivirtaan) ja jäljittele sitten tasavirtamoottorin ohjausmenetelmää, etsi tasavirtamoottorin ohjaussuure ja toteuta asynkronisen moottorin ohjaus vastaavan koordinaattien käänteismuunnoksen jälkeen. Sen olemus on vastineeksi AC-moottori DC-moottoriksi ja ohjata itsenäisesti kahta komponenttia, nopeutta ja magneettikenttää. Ohjaamalla roottorivuon kytkentää ja sitten hajottamalla staattorivirta saadaan vääntömomentin ja magneettikentän kaksi komponenttia, ja kvadratuuri- tai irrotusohjaus toteutetaan koordinaattimuunnoksen avulla. Vektoriohjausmenetelmän ehdotus on käänteentekevä merkitys. Kuitenkin käytännön sovelluksissa, koska roottorin vuota on vaikea tarkkailla tarkasti, moottorin parametrit vaikuttavat suuresti järjestelmän ominaisuuksiin ja vastaavassa tasavirtamoottorin ohjausprosessissa käytetty vektorin kiertomuunnos on monimutkaisempi, mikä vaikeuttaa todellinen ohjausvaikutus ihanteellisten analyysitulosten saavuttamiseksi.
Suora vääntömomentin ohjaus (DTC) menetelmä
Vuonna 1985 professori DePenbrock Ruhrin yliopistosta Saksasta ehdotti ensimmäisen kerran suoran vääntömomentin ohjauksen taajuusmuunnostekniikkaa. Tämä tekniikka ratkaisee suurelta osin edellä mainitun vektoriohjauksen puutteet ja on kehittynyt nopeasti uusilla ohjausideoilla, ytimekkäällä ja selkeällä järjestelmärakenteella sekä erinomaisella dynaamisella ja staattisella suorituskyvyllä. Tätä tekniikkaa on menestyksekkäästi sovellettu sähkövetureiden suuritehoisten AC-käyttöjen vetoon. Suora vääntömomentin ohjaus analysoi suoraan AC-moottorin matemaattisen mallin staattorin koordinaatistossa ja ohjaa moottorin vuota ja vääntömomenttia. Se ei vaadi AC-moottorin vastaavan tasavirtamoottoria, mikä eliminoi monia monimutkaisia laskelmia vektorin kiertomuunnoksessa; Sen ei tarvitse jäljitellä tasavirtamoottorin ohjausta, eikä sen tarvitse yksinkertaistaa AC-moottorin matemaattista mallia irrottamista varten.
Matrix AC-AC ohjaustila
VVVF-taajuusmuunnos, vektoriohjauksen taajuuden muunnos ja suora vääntömomentin ohjauksen taajuusmuunnos ovat kaikki yksi AC-DC-AC-taajuusmuunnos. Sen yleisiä haittapuolia ovat alhainen syöttötehokerroin, suuri harmoninen virta, tasavirtapiireihin vaadittava suuri energian varastointikapasitanssi, eikä regeneratiivista energiaa voida syöttää takaisin verkkoon, eli neljän neljänneksen toimintaa ei voida suorittaa. Tästä syystä matriisin vaihtotaajuus syntyi. Koska matriisi AC-AC -taajuusmuunnos eliminoi välitason DC-linkin, mikä eliminoi kookkaat ja kalliit elektrolyyttikondensaattorit. Se voi saavuttaa tehokertoimen l, sisääntulovirran sinimuotoisen ja neljän kvadrantin toiminnan sekä järjestelmän suuren tehotiheyden. Vaikka tämä tekniikka ei ole vielä kypsä, se houkuttelee silti monia tutkijoita tutkimaan sitä perusteellisesti. Sen ydin ei ole epäsuora virran, vuokytkennän ja yhtäläisten määrien säätö, vaan vääntömomentti realisoituu suoraan ohjattuna suurena. Näin:
1. Ohjaa staattorin vuota staattorivuon tarkkailijan käyttöönottamiseksi nopeudettoman anturin toteuttamiseksi;
2. Automaattinen tunnistus (ID) perustuu tarkkoihin moottorin matemaattisiin malleihin tunnistaakseen automaattisesti moottorin parametrit;
3. Laske staattorin impedanssia, keskinäistä induktanssia, magneettista kyllästyskerrointa, inertiaa jne. vastaava todellinen arvo, laske todellinen vääntömomentti, staattorivuo ja roottorin nopeus reaaliaikaista ohjausta varten;
4. Toteuta Band-Band-ohjaus tuottaaksesi PWM-signaaleja Vuon ja vääntömomentin Band-Band-säädön mukaisesti ohjataksesi invertterin kytkentätilaa.
Matriisityypin AC-AC taajuudella on nopea vääntömomenttivaste (<2ms), high speed accuracy (±2%, no PG feedback), and high torque accuracy (<+3%); At the same time, it also has high starting torque and high torque accuracy, especially at low speed (including 0 speed), it can output 150%~200% torque.