DC-sähkövastus ja AC-moottorivastus syntyivät 1800-luvulla, jolla on yli 100 vuoden historia ja josta on tullut voimakoneiden tärkein käyttölaite. Tuolloisten teknisten ongelmien vuoksi nopeudensäätöä vaativa vetojärjestelmä oli pitkään periaatteessa tasavirtamoottori.
Seuraavat DC-moottoreiden haitat johtuvat rakenteellisista syistä:
1. DC-moottorin kommutointikipinän vuoksi invertteriä on vaikea soveltaa ankariin ympäristöihin, joissa on syttyviä ja räjähtäviä kaasuja;
2. Harjat ja kommutaattorit on vaihdettava säännöllisesti, mikä on vaikeahoitoinen ja lyhytikäinen;
3. Rakenne on monimutkainen, ja on vaikea valmistaa tasavirtamoottoreita, joilla on suuri kapasiteetti, suuri nopeus ja korkea jännite.
DC-moottoreihin verrattuna AC-moottoreilla on seuraavat edut:
1. Ei ole kommutointikipinää, jota voidaan soveltaa ankaraan ympäristöön, jossa on syttyvää ja syttyvää myrskykaasua;
2. On helppo valmistaa AC-moottoreita, joilla on suuri kapasiteetti, suuri nopeus ja korkea jännite;
3. Vankka rakenne, luotettava työ, helppo huoltaa.
Tämän vuoksi nopeiden vaihtovirtajärjestelmien edistäminen ja soveltaminen on rajoitettua. 1900-luvun puolivälissä tapahtuneen toisen öljykriisin ja elektroniikkatekniikan kehityksen jälkeen nopean vaihtovirtajärjestelmän invertteritekniikkaa on kehitetty suurella nopeudella.
