Liikeohjauksella on ilmeiset ajanjakson ominaisuudet, se on yhdistelmä erilaista huipputeknologiaa, jota käytetään työntämään teollisuusautomaatiota, toimistoautomaatiota ja kotiautomaatiota korkeammalle tasolle. Tällä hetkellä liikkeenohjaus koostuu pääasiassa kolmesta osasta: taajuusmuuttaja (VFD), moottori ja ohjain.
VFD paikallinen
VFD:n keskiössä on tehoelektroniikka ja ohjausmenetelmät.
1) Tehoelektroniset laitteet Tehoelektroniikkalaitteet ovat piirissä toimimassa on-off-roolissa ja täydentävät erilaisia muunnoslaitteita, VFD on tämän muuntimen asennus, joten se suoritetaan invertterin osien kehittämisen, laadun invertterin komponentit riippuvat sen on-off-kyvystä, hyväksyvät on-off-virran ja nimellisjännitteen; On-off-prosessin häviön koko, kuten kyllästysjännitteen lasku ja kytkentähäviö, määrää VFD:n tehokkuuden ja tilavuuden; Kytkentähäviöt liittyvät kytkentätaajuuteen; Kytkentätaajuus liittyy kohinaan, mutta myös lähtöjännitteeseen ja virran aaltomuotoon. Toisin sanoen tehoelektroniikkalaitteet tulisi suorittaa korkean jännitteen, suuren virran, suuren kytkentätaajuuden ja pienen jännitehäviön suuntaan. Tyristori on puoliohjattu laite, joka kuuluu ensimmäisen sukupolven tuotteisiin, mutta alhainen modulaatiotaajuus, monimutkainen ohjaus, alhainen hyötysuhde, suuri kapasiteetti, korkea jännite, pitkä historia, onko käytössä tasasuuntaajana tai invertterinä, on suhteellisen kypsä.
Täysin ohjatut laitteet GTO-tyristorit ja BJT:t, olipa kyseessä tasavirtakatkojat tai VFD:t, GTO-tyristoreilla on monopoli sähkövetureiden käyttöön. Tämä on myös vakava tieteellinen tutkimusaihe, jota on tarkoitus käsitellä "kahdeksannen viisivuotissuunnitelman" aikana Kiinassa. GTO-tyristori-VFD:iden käyttö muissa keskuksissa on kuitenkin kiistanalaista, koska GTO-tyristorien off-virtavahvistus on liian pieni, ylivirran ylläpito vaikeaa ja modulaatiotaajuus on alhainen. BJT:llä kootut DC-katkottimet ja PWMVFD:t ovat erittäin suosittuja, mutta lähtöjännite ei ylitä 460V ja kapasiteetti ei ylitä 400kW. BJT on virtataajuusmuuttaja, suuri virrankulutus, alhainen modulaatiotaajuus ja suuri kohina, mikä ei ole yhtä yksinkertainen ja luotettava kuin MOSFETin jännitekäyttö. Mutta jälkimmäisellä on pienempi kapasiteetti ja pienempi lähtöjännite, eikä markkinoilla ole paljon kilpailukykyisiä tuotteita.
Liikkeenohjauksessa uuden sukupolven tehoelektroniikkalaitteet ovat IGBT ja MCT: edellinen on MOS-ajo BJT, etuna on, että kapasiteetti ja jännite ovat ylittäneet BJT:n ja niitä on taipumus korvata; Jälkimmäinen MOS käyttää tyristoreita ja sillä on teoriassa molempien edut. Näissä kahdessa uudessa laitteessa on kypsät tuotteet, IGBT on suoritettu neljänteen sukupolveen ja tällä hetkellä ulkomailla siirretään mikroelektroniikan kulutusprosessia tehoelektroniikkaan, jolloin syntyy sovelluskohtaisia integroituja piirejä (). Älykäs laite, joka yhdistää IGBT:n ajopiirin ja huoltopiirin, on nimeltään IPM, ja kytkentävirtalähde on yhdistetty IPM:ään, mikä tekee VFD:stä luotettavamman, aikoinaan nopeudensäädön johtavaksi tuotteeksi, joka korvaa tasavirtanopeuden säätelyn, ja 2000-luku tulee olemaan vaihtovirtanopeuden säätelyn aikaa.
2) Ohjausmenetelmä VFD käyttää erilaisia ohjausmenetelmiä ja sillä on erilainen nopeudensäätöteho, ominaisuudet ja käyttötarkoitukset. Ohjausmenetelmät jaetaan laajasti avoimen ja suljetun silmukan ohjaukseen. Avoimen silmukan ohjaus sisältää U/f (jännite ja taajuus) suhteellisen ohjausmenetelmän; Suljettu silmukka sisältää liukutaajuussäädön ja erilaisia vektoriohjauksia. Kehityshistorian näkökulmasta se on myös avoimesta silmukasta suljettuun silmään. Tavallinen vektoriohjaus on verrattavissa tasavirtamoottoreiden ankkurivirran säätöön. Nyt AC-moottorin parametrit voidaan pysäyttää suoraan suoralla vääntömomentin ohjauksella, mikä on kätevää ja tarkkaa, ja ohjaustarkkuus on korkea.